按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在机床刀库中，选择刀具通常采用顺序选刀和任选刀具两种方式。

    1.机床顺序选刀

    机床顺序选刀方式是按照预定工序的先后顺序将所用刀具插入刀库JJ座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。但刀库中每～把刀具在不同的工序中不能重复使用。为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外t装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。

    2.机床任选刀具

    任选刀具方式是根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照丁件的加T顺序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具被选巾，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选刀方式的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加m哺序无关，而且相同的刀具可重复使用。凼此，刀具数量比顺序选刀方式的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。

    机床目前大多数的数控系统都采用任选功能，任遣刀具主要有以下j种编码方式：

    机床刀具编码方式

    这种方式是对每把刀具进行编码，由于每把刀具都有自己的代码，因此，可以存放于刀库的任一刀座中。这样刀具可以在不同的丁序中多次重复使用，用过的刀具也不一定放回原，J座中，避免了凶刀具存放在刀库中的顺序差错而造成的事故。但每把刀具上都带有专用的编码系统，刀具长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手的结构复杂。

    机床刀具编码的具体结构在刀柄1后端的拉杆4上套装着等间隔的编码环2，由锁紧螺母3同定。编码环既可以是整体的，也可由圆环组装而成，编码环直径有大小两种，大直径的为二进制的“1”，小直径的为“。”。通过这两种圆

    环的不同排列，可以得到一系列代码。例如由六个大小直径的圆环便可组成能区别63(261=63)种刀具。通常全部为。的代码不许使用，以避免与刀座中没有刀具的状况相混淆。机床为了便于操作者的记忆和识别，也可采用二八进制编码来表示。THK6370自动换刀数控镗铣床的刀具编码采用了二八进制，六个编码环相当八进制的二位。